【西部汽車網(wǎng)訊】長(zhǎng)安在汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)探索上，一直是自主品牌的領(lǐng)頭羊之一（曾在2016年完成國(guó)內(nèi)首個(gè)2000km無(wú)人駕駛測(cè)試），并在今日正發(fā)布了自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC。我們也得以在第一時(shí)間體驗(yàn)了這項(xiàng)技術(shù)。

　　ACC（Adapted Cruise Control）自適應(yīng)巡航技術(shù)大家都很熟悉，簡(jiǎn)單說(shuō)就是可以跟隨前車自動(dòng)加速或減速，那么IACC 是什么呢？IACC=Integrated Adapted Cruise Control（集成式自適應(yīng)巡航），它又能帶來(lái)哪些行車便利，為自動(dòng)駕駛提供哪些基礎(chǔ)呢？

　　本文看點(diǎn)：

　　CS55如何運(yùn)用自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC，實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)輔助駕駛, 交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動(dòng)減速過(guò)彎、智能限速輔助等功能。

　　在進(jìn)行體驗(yàn)之前，我們要先了解一下這套系統(tǒng)的硬件設(shè)備，在硬件設(shè)備上我們可以在車上看到的是IACC和ACC的硬件很像，IACC使用了毫米波雷達(dá)和多功能攝像頭（相當(dāng)于這套系統(tǒng)的“眼睛”），再配合看不到的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)以及ECU（相當(dāng)于“大腦”）處理，共同完成IACC功能。

　　除了上面可以看到的硬件，搭載了IACC的CS55在液晶儀表顯示以及方向盤按鍵上也有了新的改變。

　　那要如何開啟IACC呢？在行駛過(guò)程中，通過(guò)儀表提示，再按下IACC控制按鍵就可以讓IACC接管車輛行駛。

　　在IACC接管后就可以實(shí)現(xiàn)一系列的功能，最明顯的就是已經(jīng)接近到L2級(jí)別的IACC系統(tǒng)可以讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。相比車道保持系統(tǒng)自動(dòng)糾正的功能，IACC可以通過(guò)方向修正和傳感器識(shí)別讓CS55保持在車道中央行駛。

　　如果開啟來(lái)IACC且駕駛員沒(méi)有在車輛偏離車道時(shí)修正，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)修正方向，使車輛回到車道中央。IACC能夠?qū)④囕v控制回到車道中央，這比普通的車道偏離系統(tǒng)僅僅修正方向更高級(jí)。

　　在跟車過(guò)程中很可能因?yàn)榍败嚦俣恍⌒倪`反交規(guī)的情況，IACC還有識(shí)別道路路牌的功能，一方面通過(guò)多功能攝像頭進(jìn)行識(shí)別，另一方面也結(jié)合了地圖數(shù)據(jù)，在儀表上可以當(dāng)前限速，還可以根據(jù)限速信息自動(dòng)降低巡航速度。

　　除了可以識(shí)別路牌，IACC還可以通過(guò)識(shí)其它交通參與者，尤其是行人和貨車，這些潛在的危險(xiǎn)因素，通過(guò)儀表提示駕駛員注意，同時(shí)還可以自動(dòng)剎車，避免發(fā)生車禍。

　　我們剛才說(shuō)到了IACC啟動(dòng)后，可以讓CS55保持在車道內(nèi)行駛，在過(guò)彎道時(shí)同樣可以，而且還會(huì)根據(jù)彎道半徑來(lái)自動(dòng)減速。

　　總結(jié)：在實(shí)際體驗(yàn)中，IACC開啟后，人的作用從駕駛員變成了監(jiān)督員，對(duì)于這套系統(tǒng)消費(fèi)者還需熟悉和信任。如何設(shè)定自動(dòng)加速或減速的加速度以至于不讓駕駛員感到危險(xiǎn)也是更加考驗(yàn)廠商的細(xì)節(jié)之處?？傮w來(lái)看，長(zhǎng)安發(fā)布的這套L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)IACC，為未來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛打下了很好的基礎(chǔ)，據(jù)說(shuō)在2025年將會(huì)迎來(lái)全自動(dòng)駕駛新時(shí)代，期待那一天的到來(lái)。